Zed 2 Stereo Kamera Nedir? Görüntü Algılamanın En İyi Yolu!
ZED 2 Stereo Kamera, Stereolabs tarafından geliştirilen bir derinlik algılama kamerasıdır. İnsan görüşünü simüle eden kamera, sinir ağlarını kullanarak 3D görüntüleme ve derinlik algılama sağlar.
Sensörleri Nelerdir?
Sensörler, görüntüyü algılama sürecinde kullanılan en önemli parçalardır.
- Jiroskop: Jiroskop, dönüş ekseninin kendi kendine herhangi bir yönü kabul etmekte özgür olduğu dönen bir çark veya disktir. Açısal hız ve dengenin korumasına göre dönerken bu eksenin yönü devrilmeden veya dayanağın yönünden etkilenmez. Bundan dolayı jiroskoplar yönü ölçmek veya elde etmek için yararlıdır. Jiroskopların uygulamaları manyetik pusulaların çalışmadığı veya radyo kontrollü helikopterler ya da insansız hava araçları gibi uçan araçların ve dinlence amaçlı teknelerin, ticari gemilerin sabitleşmesi için yeterince kesin olmadığı atalet gezinti sistemlerini kapsar.
- Manyetometre: Manyetik alanın yoğunluğunu ölçmeye yarayan bir araçtır.
- Barometre: Barometre, atmosfer basıncını ölçmeye yarayan alet.
- İvmeölçer: İvmeölçer, bir kütleye uygulanan ivmeyi ölçen cihazlardır.
- Sıcaklık sensörü
Nerelerde Kullanılır?
- Eş Zamanlı Konumlandırma ve Haritalama: Eş Zamanlı Konumlandırma ve Haritalama (SLAM), ZED 2 Stereo Kamera’nın güçlü özelliklerini kullanarak, gerçek zamanlı olarak hem kameranın konumunu belirleme (konumlandırma) hem de çevresini 3D harita olarak oluşturma yeteneğidir. Kamera, derinlik bilgisi, görüntüler ve hareket sensörleri sayesinde çevresindeki nesnelerin konumunu tespit ederken aynı anda bu nesneleri içeren ayrıntılı bir mekansal harita oluşturur. SLAM, robotik, artırılmış gerçeklik, otonom navigasyon ve 3D haritalama gibi birçok uygulama alanında kullanılır.
- Zemin Düzlem Tespiti: ZED 2 Stereo Kamera, derinlik algılama yetenekleri sayesinde bir sahnenin zemin düzlemi tespitini gerçekleştirebilir. Kameranın sol ve sağ lenslerinden gelen görüntüler ile elde edilen derinlik haritası kullanılarak, zemin yüzeyinin konumu ve eğimi hesaplanabilir. Bu bilgiler, robotik, artırılmış gerçeklik ve nesne yerleştirme gibi uygulamalarda sahnenin geometrisini anlamak ve nesneleri doğru bir şekilde yerleştirmek için kullanılabilir.
- İskelet Takibi:İnsan vücut iskeletlerini gerçek zamanlı olarak tespit edin ve takip edin. İnsanlar, yerler ve nesneler arasındaki mekansal ilişkileri modelleyin.
- Uzaktan İzleme ve Veri Toplama: ZED 2 Stereo Kamera, uzaktan izleme ve veri toplama amacıyla geliştirilmiş bir derinlik algılama cihazıdır. İki lensi aracılığıyla elde ettiği stereo görüntülerle, nesnelerin derinlik bilgilerini yakalayarak gerçek zamanlı olarak 3D haritalama, nesne tespiti ve konumlandırma gibi uygulamalara olanak tanır.
- Düşük Distorsiyon Değerine Sahip Ultra Geniş Görüş Açısı: Optik düzeltmeli distorsiyon ve ƒ/1.8’lik(diyafram değeridir.gelen ışık miktarını ayarlar.) daha geniş bir açıklığa sahip 8 elemanlı bir lens kullanılarak, ZED 2’nin görüş açısı 120°’ye kadar genişletilmiştir ve %40 daha fazla ışık yakalaması sağlanmıştır.
- Nöral Ağlar ile Derinlik Algılama: Stereo eşleştirme için geliştirilmiş tamamen yeni ve hafif bir sinir ağı, stereo derinlik algılamayı 110° x 70° geniş bir FOV(görüş alanı) ile ile bir sonraki seviyeye taşıyor.
*Görüntü Distorsiyonu: Fotoğraf makinesi objektiflerinde,katot tüplü ekranlarda ve optik elemanlar içeren herhangi görüntüleme sistemlerinde sistem elemanlarının fiziksel hatalarından ve yetersizliklerinden kaynaklanan görüntü bozulmalarıdır.
Fotoğraf makineleri ve video kameralarda kullanılan çok sayıda mercekten oluşan objektiflerde; boyut, ağırlık, malzeme kalitesi vb. fiziksel sınırlamaların bir sonucu olarak ortaya çıkarlar. Bunlar: Dışbükey bozulma ve içbükey bozulma olarak tanımlanırlar ve açısal bozulmalar olarak adlandırılırlar
